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      桁架機械手是一種建立在直角X、Y、三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯合運動,以此實現一整套的全自動作業流程。         桁架機械手一般由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。常用在各種機床的上下料,生產線中產品的搬運、翻轉等場合。  桁架機械手的特點如下:       1.  高效--------其各軸以極高的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;       2.  穩定-------極小的重復性誤差,最高可達0.05mm;       3.  高強度------7x24小時工作,不需要吃飯、休息等;       4.  高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因,可根據使用工況適當放大定位精度);       5.  性價比高------相比關節機器人,其負載重量大,制作成本低,適合于“中國智造”基本國情;       6.  操作簡單------基于直角坐標體系,其運動參數較為簡單。
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