桁架機械手是一種建立在直角X、Y、三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。 桁架機械手一般由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。常用在各種機床的上下料，生產線中產品的搬運、翻轉等場合。 桁架機械手的特點如下： 1. 高效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應； 2. 穩定-------極小的重復性誤差，最高可達0.05mm； 3. 高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、休息等； 4. 高精度------定位精度可達0.02mm（基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度）； 5. 性價比高------相比關節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情； 6. 操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。